Kawasaki川崎機(jī)器人報(bào)警代碼表
Kawasaki川崎機(jī)器人報(bào)警代碼表蘇州恩勒專業(yè)川崎機(jī)器人維修檢測(cè)配件出售Kawasaki川崎機(jī)器人報(bào)警代碼表PO146 步:XX前面缺少D0。PO147 步:XX未發(fā)現(xiàn)XX的END語(yǔ)句。PO148 步:XX控制結(jié)構(gòu)過(guò)多。PO149 變量(或程序)名已存在。PO150 不同類型的變量已存在。PO151 復(fù)雜的表達(dá)式造成內(nèi)部緩沖區(qū)溢出。PO152 未定義的變量(或程序)。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司PO153 非法的時(shí)鐘值。PO154 缺少“=”。PO155 缺少“)”。PO156 缺少“]”。PO157 缺少“TO” 。PO158 缺少“BY” 。PO159 缺少“:”。PO160 請(qǐng)指定“ON”或“OFF” 。PO161 必須指定機(jī)器人號(hào)。PO162 該指令中不能修改位置數(shù)據(jù)。PO163 程序名、變量名、文件名等未指定。PO164 非法的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID。PO165 步:XX在SCASE后沒(méi)有SVALUE語(yǔ)句。PO166 步:XX前面缺少SCASE。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P1000 電機(jī)電源OFF,不能執(zhí)行程序。P1001 示教模式中不能執(zhí)行程序。P1002 示教模鎖ON,不能執(zhí)行程序。P1003 外部保持信號(hào)輸入中,不能執(zhí)行程序。P1004 程序正在復(fù)位中,不能執(zhí)行程序。P1005 因?yàn)橥獠繂?dòng)可用,程序不能執(zhí)行。P1006 因?yàn)橥獠繂?dòng)禁用,程序不能執(zhí)行。P1007 在RPS-END步,啟動(dòng)信號(hào)未輸入。P1008 保持開(kāi)關(guān)有效,程序不能執(zhí)行。P1009 程序已在運(yùn)行中。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P1010 機(jī)器人控制程序已在運(yùn)行中。P1011 程序不能繼續(xù),請(qǐng)用EXECUTE。P1012 機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)中。P1013 出錯(cuò)中,不能執(zhí)行,請(qǐng)先復(fù)位錯(cuò)誤。P1014 程序已在使用中,不能執(zhí)行。P1015 不能刪除,正被其他命令使用中。P1016 不能刪除,正在被程序使用。P1017 不能刪除,編輯器中的程序。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P1018 用KILL或PCKILL取消程序。P1019 PC程序運(yùn)行中。P1020 示教器操作中,不能運(yùn)行。P1021 不能用D0命令執(zhí)行。P1022 不能用MC指令執(zhí)行。P1023 不能在機(jī)器人程序中執(zhí)行。P1024 語(yǔ)句不能被執(zhí)行。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P1025 函數(shù)未設(shè)置,不能被執(zhí)行。P1026 不能KILL運(yùn)動(dòng)中的程序。P1027 示教鎖ON,不能編輯程序。P1028 不能粘貼。P1029 程序名未指定。P1030 程序被另一進(jìn)程互鎖。P1031 無(wú)空閑內(nèi)存。P1032 無(wú)程序步。P1033 程序名已存在。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P1034 該程序不可編輯。P1035 記錄被禁止,設(shè)定[Record Accept]并重新運(yùn)行。P1036 程序修改被禁止,設(shè)定[Accept]并重新運(yùn)行。P1037 程序名不能是“calib-load-”.P1038 程序不存在。P1039 示教器未連接。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P1040 在接口板中不能執(zhí)行該指令。P1041 自動(dòng)監(jiān)控指令失敗。P1042 NUM程序運(yùn)行中。P1043 不能在再現(xiàn)模式下執(zhí)行。P1044 因?yàn)殡姍C(jī)電源ON, 所以不能執(zhí)行。P1045 設(shè)置示教模式及示教鎖ON。P1046 接通觸發(fā)器開(kāi)關(guān)。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P1047 未連接機(jī)器人,不能選擇程序/步。P1048 剎車檢查中,不能操作。P1049 程序被鎖住。P1050 保護(hù)程序已存在。P1051 程序運(yùn)行中不能解鎖保護(hù)。P1052 因存儲(chǔ)已滿,不能復(fù)制程序。P1053 因存儲(chǔ)器已滿,程序復(fù)制已被掛起。P1054 請(qǐng)關(guān)斷觸發(fā)開(kāi)關(guān)。P1055 請(qǐng)示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。P1056 請(qǐng)示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。P2000 關(guān)斷電機(jī)電源。P2001 把保持/運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)打到保持處P2002 無(wú)外部軸。P2003 定位器型號(hào)非法。P2004 不能修改,用戶數(shù)據(jù)已存在。P2005 圖形區(qū)域錯(cuò)誤。P2006 選項(xiàng)被關(guān)閉。P2007 正被其他設(shè)備執(zhí)行中,所以不能被執(zhí)行。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P2008 設(shè)備未準(zhǔn)備好。P2009 文件名非法。P2010 磁盤(pán)未準(zhǔn)備好。P2011 無(wú)效的磁盤(pán)格式。P2012 磁盤(pán)寫(xiě)保護(hù)。P2013 磁盤(pán)已滿。P2014 文件過(guò)多。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P2015 不能在只讀文件上寫(xiě)入。P2016 不能打開(kāi)文件。P2017 不能關(guān)閉文件。P2018 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)日志中。P2019 ADC函數(shù)已在使用中。P2020 非法的設(shè)備編號(hào)。P2021 在該終端上不能執(zhí)行。P2022 不能使用DOUBLE OX。P2023 協(xié)調(diào)模式中。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P2024 無(wú)效的X坐標(biāo)值。P2025 無(wú)效的Y坐標(biāo)值。P2026 無(wú)效的Z坐標(biāo)值。P2027 不能使用已在接口板中使用的信號(hào)。P2028 手臂ID板忙。P2029 軸設(shè)置數(shù)據(jù)不正確。P2030 未知的輔助功能號(hào)。P2031 被刪除的步是Jump、Call指令的目標(biāo)步。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P2032 WHERE參數(shù)輸入值錯(cuò)誤。P2033 日志記錄運(yùn)行中。P2034 未定義的內(nèi)存。P2035 無(wú)數(shù)據(jù)。P2036 內(nèi)存校驗(yàn)錯(cuò)誤。P2037 實(shí)時(shí)路徑調(diào)節(jié)已在運(yùn)行中。P2038 矩陣計(jì)算錯(cuò)誤。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P2039 不能從FN指令開(kāi)始循環(huán)。P2040 卡未準(zhǔn)備好。P2041 加載的卡錯(cuò)誤。P2042 卡寫(xiě)保護(hù)。P2043 卡電池電量不足。P2044 卡未格式化。P2045 該卡不能格式化。P2046 卡初始化錯(cuò)誤。P2047 文件已打開(kāi)。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P2048 卡中文件不存在。P2049 試圖打開(kāi)的文件過(guò)多。P2050 卡訪問(wèn)中意外錯(cuò)誤。P2051 文件I/O數(shù)據(jù)序列號(hào)非法。P2052 [LSEQ]程序包括不可用的指令。P2053 [LSEQ]步數(shù)太多。P2054 [LSEQ]信號(hào)變量類型錯(cuò)誤。P2055 [LSEQ]程序已在運(yùn)行中。P2056 [LSEQ]信號(hào)編號(hào)超出指定范圍。P2057 [SerialFlash]不能打開(kāi)文件。P2058 [SerialFlash]數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤。P2059 [SerialFlash]數(shù)據(jù)寫(xiě)入錯(cuò)誤。P2060 [SerialFlash]文件或路徑不存在。P2061 軟盤(pán)中文件不存在。P2062 [FDD/PC-CARD]經(jīng)校驗(yàn),寫(xiě)入數(shù)據(jù)失敗。P2063 [FDD/PC-CARD]校驗(yàn)功能錯(cuò)誤響應(yīng)。P2064 [FDD]無(wú)可用空間。P2065 [Multi Disks]裝載了錯(cuò)誤磁盤(pán)。P2066 引導(dǎo)閃存處于禁止寫(xiě)入狀態(tài)。P2067 [Serial Flash]文件目錄錯(cuò)誤。P2068 不能執(zhí)行正在編輯的程序。P2069 [FDD/PC-CARD]設(shè)備正在使用中。P2070 不能登錄更多的數(shù)據(jù)。P2071 C/S開(kāi)關(guān)設(shè)置為禁止。P2072 [LSEQ]*大的執(zhí)行循環(huán)數(shù)。P2073 [LSEQ]其他程序等待執(zhí)行。P2074 軟盤(pán)已損壞。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P2075 軸XX的通道號(hào)不正確。P2076 SAVE/LOAD進(jìn)行中。P2077 [Serial Flash]訪問(wèn)錯(cuò)誤。P2078 [Serial Flash]上載或下載失敗。P2079 卡已滿。P2080 不能執(zhí)行,因?yàn)橥ǖ酪驯环峙浣o軸號(hào)。P2081P2082P2083 用戶履歷未創(chuàng)建。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P2084 用戶履歷登錄數(shù)已改變。P2085 用戶履歷不能登錄,無(wú)空余存儲(chǔ)空間。P2086 用戶履歷未登錄。P2087 登錄的用戶履歷數(shù)據(jù)與指定數(shù)據(jù)種類不同。P2088 不能裝入不正確的補(bǔ)償參數(shù)。P2089P2090 沒(méi)有伺服規(guī)格的伺服數(shù)據(jù)。P2091 [Serial Flash]文件或目錄已存在。P2092 [Serial Flash]此目錄不是空的。P2093 [Serial Flash]這里沒(méi)有寫(xiě)入的空間了。P2094 [Serial Flash]不能訪問(wèn)只讀文件。P2095 可選CPU沒(méi)有響應(yīng)。P2096 碼垛動(dòng)作中斷后循環(huán)啟動(dòng)不能執(zhí)行。P2097 碼垛動(dòng)作過(guò)程中不能變更步驟。P2098 此軸不能無(wú)限旋轉(zhuǎn)。P2099 不能將碼垛狀態(tài)變更為“開(kāi)”。P2100 宏的執(zhí)行錯(cuò)誤。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P2101 include文件嵌套過(guò)深。P2102 文件或文件夾不存在。P2103 USB閃存未插入。P2104 軟件下載失敗。P2105 USB閃存的可使用空間不足。P2106 小型閃存的可使用空間不足。P2107 系統(tǒng)正在下載軟件。P2108 在USB閃存中沒(méi)有軟件。P2109 由于同時(shí)操作信號(hào)在輸入中,因此不能執(zhí)行程序。P2110 [USB/CF]文件寫(xiě)入錯(cuò)誤。P2111 請(qǐng)把旋轉(zhuǎn)軸返回到原點(diǎn)位置。P2112 文件名太長(zhǎng)。P2113 由KI命令不能開(kāi)始循環(huán)操作。P4500 FIELD-BUS) 接口未被激活。P4501 DEVNET)節(jié)點(diǎn)XX不在掃描列表中。P4502 DEVNET)已在該模式。P4503 信號(hào)編號(hào)重復(fù)。P4504 FIELD-BUS)超出*大信號(hào)數(shù)。(*大XX)Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P4505 CC-LINK) 版本不匹配。P4506 EN/IP-M)已經(jīng)處于指定模式。P4507 FIELD-BUS0)不能執(zhí)行老版本的ANYBUS卡固件。P4508 FIELD-BUS0)不能與交互卡通信。P4509 FIELD-BUS0)交互卡型號(hào)錯(cuò)誤。P4510 FIELD-BUS0)卡的初始化沒(méi)有完成。P5000 等待焊接完成。P5001 等待縮回或伸出位置信號(hào)。P5002 點(diǎn)焊程序正在運(yùn)行。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P5003 外部軸型號(hào)和焊槍型號(hào)數(shù)據(jù)不匹配。P6000 步XX的偏移位置超出范圍。P6001 源程序中的步XX超出運(yùn)動(dòng)范圍。P6002 指定的噴涂數(shù)據(jù)庫(kù)不存在。P6003 因?yàn)橹噩F(xiàn)操作被掛起,程序不能執(zhí)行。P6004 吹掃處理中,不能執(zhí)行。P6005 因?yàn)闄C(jī)器人不連接,不能執(zhí)行。P6006 在噴涂區(qū)域的結(jié)束點(diǎn)不能指定圓弧插補(bǔ)。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P6007 噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)過(guò)多。P6008 噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)之間的命令過(guò)多。P6009 噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)缺少。P6010 pg編號(hào)以外的程序名被選擇。P6011 不能動(dòng)作。請(qǐng)更改到各軸插補(bǔ)或添加示教點(diǎn)。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P6012 示教鎖為OFF,因此,不能編輯程序。P6013 噴涂裝置控制軟件未啟動(dòng)。P6500 不能生成工作路徑方向。P6501 非法工具姿態(tài)。P6502 無(wú)焊接數(shù)據(jù)庫(kù)。P6503 不能改變焊接條件。P6504 步: XX缺少先導(dǎo)L.START。P6505 軸型類未設(shè)置成伺服焊槍。P6506 不能在圓弧動(dòng)作中使用平移功能。P7000 因?yàn)椴辉谠c(diǎn)位置1處,不能復(fù)位程序。P7001 在力測(cè)量模式下,僅可用NOP Interp。P7002 因?yàn)閵A具已ON, 不能改變行程。P7003 伺服參數(shù)文件未找到。P7500 請(qǐng)開(kāi)啟馬達(dá)電源。P7501 請(qǐng)進(jìn)入示教模式。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P7502 超出了中斷處理的同時(shí)容許數(shù)。P7503 不能在錯(cuò)誤屏蔽中執(zhí)行程序。P7504 已收到ONC.ONCI通道數(shù)據(jù)。P7505 不能在保存過(guò)程中執(zhí)行。P7506 機(jī)器人在動(dòng)作中,不能接受記錄。P7507 在再現(xiàn)操作中的數(shù)據(jù)更改量太大。P8400 CLAMP MODE信號(hào)輸入中,不能執(zhí)行程序。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司P8800?控制器編號(hào)重復(fù)。P8801 IL機(jī)器人編號(hào)重復(fù)。P8802 IL服務(wù)器正在處理中。P8803 與IL服務(wù)器連接未被允許。P8804 IL服務(wù)器IP地址未設(shè)定。P8805 不是示教模式。P8806 請(qǐng)將伺服關(guān)斷。P8807 ILL)通信超時(shí)。P8808 ILL)PC服務(wù)器處理完畢等待超時(shí)錯(cuò)誤。P8809 ILL)PC服務(wù)器處理要求完畢等待超時(shí)錯(cuò)誤。P8810 ILL)Inter Lock Less功能系統(tǒng)錯(cuò)誤。P8811 ILL)不能解除從動(dòng)控制器的操作禁止鎖定。P8812 ILL)不能與PC服務(wù)期通信。P8813 IL機(jī)器人編號(hào)未登錄。P9000 限制方向輸入錯(cuò)誤。P9001 限制距離輸入錯(cuò)誤。P9002 參考點(diǎn)數(shù)據(jù)重復(fù)。P9003 參考點(diǎn)1、2、3都在一條直線上。P9004 參考點(diǎn)4在容許范圍外。P9005 因?yàn)槭窘替i定為ON,不能運(yùn)行。W1000 在此姿態(tài)形狀下,軸XX不能沿直線運(yùn)動(dòng)。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)1001 檢查中關(guān)節(jié)軸的速度超出了*大值,請(qǐng)?jiān)O(shè)低速度。W1002 操作日志信息已被清除。W1003 標(biāo)定失敗,請(qǐng)?jiān)诟淖冏藨B(tài)后重試。W1004 軸XX超出運(yùn)動(dòng)范圍,檢查運(yùn)動(dòng)區(qū)域。W1005 非法重心,已設(shè)置為缺省參數(shù)。W1006 錯(cuò)誤的負(fù)載力矩,已設(shè)置為缺省參數(shù)。W1007應(yīng)用設(shè)置已改變,請(qǐng)關(guān)斷控制電源,然后重開(kāi)。W1008 參數(shù)已改變,請(qǐng)關(guān)斷控制電源,然后重開(kāi)。W1009 在*近的緊停時(shí),軸XX的位置包絡(luò)錯(cuò)誤。W1010 RAM電池電壓低。W1011 PLC報(bào)警。W1012 伺服參數(shù)已改變,關(guān)斷后再開(kāi)啟控制電源。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)1013 編碼器電池電壓低。伺服=XXW1014 軸數(shù)已改變。請(qǐng)重新初始化。W1015 可能發(fā)生失誤。W1016 軸XX的馬機(jī)轉(zhuǎn)矩超出極限值。軸XXW1017 編碼器電池電壓低。外部軸=XXW1018 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)已改變,關(guān)斷后再開(kāi)啟控制電源。W1019 登錄值超出了額定負(fù)載值。W1020 發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤磁盤(pán)扇區(qū)。W1021 在當(dāng)前位置不能得到*佳姿態(tài)。W1022 未執(zhí)行ZRPAADSET命令。W1023 示教插頭位置錯(cuò)誤或P-N電壓低。W1024 動(dòng)作開(kāi)始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設(shè)定。W1025 (SSCNET) 軸XX再生過(guò)大警告。代碼=XXKawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)1026(SSCNET)軸XX的電機(jī)過(guò)載警告。代碼=XXW1027 提升裝置鎖定中,不能運(yùn)動(dòng)。W1028 負(fù)荷重心超出了允許值??赡軙?huì)造成減速器故障。W1029 負(fù)荷重心超出了允許值。JT5不能在0度外使用。W1030 第XX軸的剎車力矩已下降。W1031 不能沿直線運(yùn)動(dòng),除非JTXX的值是0度。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)1032 不能直線運(yùn)動(dòng)-因法蘭面方向向上。W1033 不能變更姿勢(shì)。W1034 編碼器電源電壓降低。(軸XX)W1035 編碼器電池電壓過(guò)低。確認(rèn)調(diào)零位置。(軸XX)W1036 步驟數(shù)據(jù)不相同。W1037 此軸不能無(wú)限旋轉(zhuǎn)。W1038 第XX軸的編碼器旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常。W1039 編碼器通信響應(yīng)異常。(軸XX)W1040 編碼器通信異常(軸XX)W1041 速度異常。(軸XX)W1042 編碼器的旋轉(zhuǎn)速度超出限制值。(軸XX)Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)1043 編碼器溫度過(guò)高。(軸XX)W1044 無(wú)限旋轉(zhuǎn)軸的速度偏差異常。(軸XX)W1045 第XX軸的電流反饋值異常(放大器失效或電源線束斷路) 。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)1046 編碼去的**值跟蹤異常。(軸XX)W1047 編碼器的相對(duì)值脈沖異常。(軸XX)W1048 編碼器通信異常報(bào)警。 (軸XX)W1049 RSC) TCP通訊失誤。(代碼:XX)W1050 RSC)指令值輸出通訊失誤。(代碼:XX)W1051 RSC) USB通訊的初始化失誤。(代碼:XX)W1052 RSC) RC參數(shù)生成失誤。 (代碼:XX)Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)1053 (FANXX) 風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)速度降低。(伺服板XX)W1054 AVR的剩余壽命不長(zhǎng)。W1055 視覺(jué)周期超時(shí)。W1056 [主CPU板]CPU溫度超限。(XX 1/1000 C)W1057 不能以現(xiàn)姿勢(shì)做直線運(yùn)動(dòng)。W1058 鏈接3干涉地面。W1059 鏈接5干涉機(jī)器人的基礎(chǔ)部分。W1060 鏈接6干涉機(jī)器人的基礎(chǔ)部分。W1061 示教器連接變更了。 確認(rèn)當(dāng)前的位姿并操作機(jī)器人。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)1062 示教器后燈的點(diǎn)燈時(shí)間超出極限。W1063 MC繼電器的ON/OFF操作的次數(shù)超過(guò)極限。(伺服板XX)(MCXX)W1064 超過(guò)極限。(部件:XX)W1065 由于第XX軸被外力驅(qū)動(dòng),因此不能打開(kāi)伺服系統(tǒng)。W2901 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#1W2902 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#2W2903 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#3W2904 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#4W2905 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#5W2906 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#6W2907 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#7W2908 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#8W2909 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#9W2910 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#10W2911 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#11W2912 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#12W2913 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#13W2914 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#14W2915 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#15W2916 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#16W2917 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#17W2918 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#18W2919 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#19W2920 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#20W2921 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#21W2922 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#22W2923 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#23W2924 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#24W2925 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#25W2926 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#26W2927 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#27W2928 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#28W2929 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#29W2930 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#30W2931 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#31W2932 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#32W2933 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#33W2934 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#34W2935 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#35W2936 SLOGIC 錯(cuò)誤信息#36Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司E1041 ? ?限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。軸XX ? ?E1042 ? ?限位開(kāi)關(guān)信號(hào)線斷開(kāi)。 ? ?E1043 ? ?示教插異常。 ? ?E1044 ? ?目標(biāo)位置在指定范圍外。 ? ?E1045 ? ?(點(diǎn)焊)焊槍和夾具不匹配。 ? ?E1046 ? ?起始點(diǎn)與終止點(diǎn)距離過(guò)短。 ? ?E1047 ? ?軸號(hào)不適用于傳送帶跟隨模式。 ? ?E1048 ? ?調(diào)零偏差數(shù)據(jù)非法。 ? ?E1049 ? ?當(dāng)前位置超出指定區(qū)域。 ? ?E1050 ? ?編碼器和制動(dòng)器的斷電信號(hào)未專用。 ? ?Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司E1051 ? ?錯(cuò)誤的成對(duì)型OX輸出。 ? ?E1052 ? ?工件檢測(cè)信號(hào)未專用。 ? ?E1053 ? ?工件檢測(cè)信號(hào)已輸入。 ? ?E1054 ? ?不能執(zhí)行運(yùn)行指令。 ? ?E1055 ? ?圓弧的起始點(diǎn)位置錯(cuò)誤。 ? ?E1056 ? ?主機(jī)器人已存在。 ? ?E1057 ? ?檢查哪個(gè)機(jī)器人被指定為MASTER/ALONE。 ? ?E1058 ? ?SLAVE(從)機(jī)器人已存在。 ? ?E1059 ? ?不是協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)指令。 ? ?E1060 ? ?不能在后退檢查模式下執(zhí)行。 ? ?E1061 ? ?不能在ONE程序中執(zhí)行。 ? ?E1062 ? ?在運(yùn)動(dòng)到起始姿態(tài)時(shí),軸JT2和JT3互相干涉。 ? ?E1063 ? ?在運(yùn)動(dòng)到終止姿態(tài)時(shí),軸JT2和JT3互相干涉。 ? ?Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司E1064 ? ?托盤(pán)號(hào)非法。 ? ?E1065 ? ?工件號(hào)非法。 ? ?E1066 ? ?非法的成型號(hào)。 ? ?E1067 ? ?成型類型非法。 ? ?E1068 ? ?工件數(shù)據(jù)非法。 ? ?E1069 ? ?托盤(pán)數(shù)據(jù)非法。 ? ?E1070 ? ?ON/ONI信號(hào)已輸入。 ? ?E1071 ? ?XMOVE信號(hào)已輸入。 ? ?E1072 ? ?原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)未定義。 ? ?E1073 ? ?定時(shí)器編號(hào)非法。 ? ?E1074 ? ?超出*大信號(hào)編號(hào)。 ? ?E1075 ? ?夾具編號(hào)非法。 ? ?E1076 ? ?不能使用負(fù)的定時(shí)值。 ? ?E1077 ? ?無(wú)設(shè)置值。 ? ?E1078 ? ?信號(hào)編號(hào)非法。 ? ?E1079 ? ?不能使用專用信號(hào)。Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司? ?E1080 ? ?非RPS模式。 ? ?E1081 ? ?不能使用負(fù)值。 ? ?E1082 ? ?超出運(yùn)動(dòng)范圍的**下限值。 ? ?E1083 ? ?超出運(yùn)動(dòng)范圍的**上限值。 ? ?E1084 ? ?超出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定下限值。 ? ?E1085 ? ?超出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定上限值。 ? ?E1086 ? ?軸XX的起始點(diǎn)超出運(yùn)動(dòng)范圍。 ? ?E1087 ? ?軸XX的終止點(diǎn)超出運(yùn)動(dòng)范圍。 ? ?E1088 ? ?目標(biāo)位置超出運(yùn)動(dòng)范圍。 ? ?E1089 ? ?在當(dāng)前位置狀態(tài)下不能執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。 ? ?Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司E1090 ? ?外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)未輸入。 ? ?E1091 ? ?外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)異常。 ? ?E1092 ? ?調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)超出限值。 ? ?E1093 ? ?執(zhí)行調(diào)節(jié)動(dòng)作的運(yùn)行指令不正確。 ? ?E1094 ? ?關(guān)節(jié)軸號(hào)非法。 ? ?E1095 ? ?在PC程序中不能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令。 ? ?E1096 ? ?輔助數(shù)據(jù)設(shè)置不正確。 ? ?E1097 ? ?缺少C1MOVE或C2MOVE指令。 ? ?E1098 ? ?C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。 ? ?Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司E1099 ? ?不能創(chuàng)建弧形路徑,請(qǐng)檢查3點(diǎn)的位置。 ? ?E1100 ? ?在焊接規(guī)格中不能執(zhí)行。 ? ?E1101 ? ?只能在焊接規(guī)格中執(zhí)行。 ? ?E1102 ? ?選件未設(shè)置,不能被執(zhí)行。 ? ?E1103 ? ?超出輸送裝置的位置。 ? ?E1104 ? ?SPINMOVE指令太多。 ? ?E1105 ? ?目的位置在指定保護(hù)空間內(nèi)。 ? ?E1106 ? ?在該機(jī)器人中不能執(zhí)行。 ? ?E1107 ? ?不能使用SEPARATE CONTROL。 ? ?E1108 ? ?機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID號(hào)重復(fù)。 ? ?E1109 ? ?傳送裝置接口板未安裝。 ? ?E1110 ? ?組未預(yù)置。 ? ?E1111 ? ?因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)限制,軸XX不能移動(dòng)。 ? ?E1112 ? ?E1113 ? ?沒(méi)有收到工件檢測(cè)信號(hào)。 ? ?E1114 ? ?在協(xié)調(diào)控制中中斷。 ? ?E1115 ? ?協(xié)調(diào)控制的強(qiáng)制終止。 ? ?E1116 ? ?旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止。 ? ?E1117 ? ?處理超時(shí)。 ? ?E1118 ? ?軸XX的命令值突然改變。 ? ?E1119 ? ?軸XX的命令值超出運(yùn)動(dòng)范圍。 ? ?E1120 ? ?當(dāng)前命令造成第2軸和第3軸干涉。 ? ?E1121 ? ?其他機(jī)器已在干涉區(qū)域。 ? ?E1122 ? ?電機(jī)電源意外OFF。 ? ?E1123 ? ?軸XX速度錯(cuò)誤。 ? ?E1124 ? ?軸XX的偏差錯(cuò)誤。 ? ?E1125 ? ?軸XX的速率路包絡(luò)錯(cuò)誤。 ? ?E1126 ? ?軸XX的命令速度錯(cuò)誤。 ? ?E1127 ? ?軸XX的命令加速度錯(cuò)誤。 ? ?E1128 ? ?軸XX的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置間的不一致錯(cuò)誤。 ? ?E1129 ? ?外部軸XX在保持時(shí)被移動(dòng)。 ? ?E1130 ? ?檢測(cè)到XX的沖突。 ? ?E1131 ? ?檢測(cè)到XX意外的震動(dòng)。 ? ?E1132 ? ?電機(jī)電源關(guān)斷,材料停止。 ? ?E1133 ? ?輸送裝置達(dá)到*大位置值。 ? ?E1134 ? ?傳送裝置的工件傳送節(jié)距異常。 ? ?E1135 ? ?電機(jī)電源OFF。 ? ?E1136 ? ?標(biāo)準(zhǔn)終端未連接。 ? ?E1137 ? ?不能對(duì)示教器輸入輸出。 ? ?E1138 ? ?輔助終端未連接。 ? ?E1139 ? ?DA板未安裝。 ? ?E1140 ? ?無(wú)傳輸裝置軸。 ? ?E1141 ? ?傳輸裝置的傳送超出同步區(qū)域。 ? ?E1142 ? ?無(wú)走行軸。 ? ?E1143 ? ?未設(shè)置傳送裝置軸編號(hào)。 ? ?E1144 ? ?無(wú)手臂控制板。 ? ?E1145 ? ?不能使用指定通道,已在使用中。 ? ?E1146 ? ?[LSEQ]處理過(guò)程因超時(shí)而終止。 ? ?E1147 ? ?不能打開(kāi)安裝文件,所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。 ? ?E1148 ? ?不能讀取安裝文件,所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。 ? ?E1149 ? ?不能打開(kāi)安裝數(shù)據(jù),所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。 ? ?E1150 ? ?不能讀取安裝數(shù)據(jù),所以不能設(shè)置未出廠狀態(tài)。 ? ?E1151 ? ?設(shè)置為出廠狀態(tài)所需的數(shù)據(jù)過(guò)多。 ? ?E1152 ? ?出廠狀態(tài)的安裝數(shù)據(jù)名稱過(guò)長(zhǎng)。 ? ?E1153 ? ?電源程序板檢測(cè)錯(cuò)誤。代碼=XX ? ?E1154 ? ?選件的SIO端口未安裝。 ? ?E1155 ? ?A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換器未安裝。 ? ?E1156 ? ?[手臂控制板]處理過(guò)程超時(shí)。 ? ?E1157 ? ?手臂ID接口板失誤。代碼=XX ? ?E1158 ? ?(SSCNET)軸XX的伺服失誤。 ? ?E1159 ? ?(SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。 ? ?E1160 ? ?(SSCNET)軸XX的伺服失誤及監(jiān)視器設(shè)置錯(cuò)誤。 ? ?E1161 ? ?改型號(hào)機(jī)器人不支持自動(dòng)工具登錄功能。 ? ?E1162 ? ?在XX重力補(bǔ)償值通道中的緩沖區(qū)溢出。 ? ?E1163 ? ?機(jī)器人停止在檢查操作區(qū)域中。 ? ?E1164 ? ?[LSEQ]在控制電源開(kāi)通時(shí),程序發(fā)生執(zhí)行錯(cuò)誤。代碼=XX ? ?E1165 ? ?不能下載外部軸參數(shù)。(Jt-A) ? ?E1166 ? ?通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。(Jt-A) ? ?E1167 ? ?不能下載外部軸參數(shù)。(Jt-B) ? ?E1168 ? ?通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。(Jt-B) ? ?E1169 ? ?伺服參數(shù)改變程序錯(cuò)誤。代碼=XX ? ?E1170 ? ?從站未準(zhǔn)備好。?Kawasaki川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)測(cè)試調(diào)試——專業(yè)川崎機(jī)器人維護(hù)改造調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人專業(yè)服務(wù)公司,從事國(guó)內(nèi)外常用機(jī)器人本體和柜體的銷售、回收、維護(hù)、調(diào)試保養(yǎng)、改造等,主要品牌有庫(kù)卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發(fā)那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時(shí)還擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的資深工程師,除了快速修復(fù)工業(yè)機(jī)器人各種故障外,還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、工控機(jī)以及PCB電路板,UPS電路板,工業(yè)電源,儀器儀表數(shù)控控制單元、模塊等工控產(chǎn)品故障。隨著社會(huì)的進(jìn)步我們也不斷更新設(shè)備與技術(shù),力爭(zhēng)成為機(jī)器人服務(wù)行業(yè)的領(lǐng)跑者。專業(yè)蘇州恩勒實(shí)體經(jīng)營(yíng)專業(yè)檢測(cè)測(cè)試平臺(tái)齊全配件充足相關(guān)閱讀承接機(jī)器人維修保養(yǎng)改造一站式服務(wù) - 機(jī)器人維修系列 - 案例實(shí)錄 - 伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修-ABB-發(fā)那科-庫(kù)卡-工業(yè)機(jī)器人-plc維修-蘇州恩勒自動(dòng)化 (pcbrepaired.cn)庫(kù)卡機(jī)器人KRC4 compact控制柜主板故障維修——徐州自動(dòng)化公司 - 控制板卡維修專題 - 案例實(shí)錄 - 伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修-ABB-發(fā)那科-庫(kù)卡-工業(yè)機(jī)器人-plc維修-蘇州恩勒自動(dòng)化 (pcbrepaired.cn)庫(kù)卡C4示教器00-291-556維修——上海飛機(jī)制造公司 - 機(jī)器人維修系列 - 案例實(shí)錄 - 伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修-ABB-發(fā)那科-庫(kù)卡-工業(yè)機(jī)器人-plc維修-蘇州恩勒自動(dòng)化 (pcbrepaired.cn)聯(lián)系我們微信號(hào):18013148504掃碼添加微信 了解更多內(nèi)容蘇州恩勒——十年維修經(jīng)驗(yàn)